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      EP3E-EC伺服驱动器在6轴机械手上的应用

      2019-05-16 武汉迈信电气技术有限公司
      一、应用介绍

      随着工业自动化的不断发展,多轴机械手应运而生,取代人工,提升工作效率,节省人力成本,未来这一行业广泛应用于物流分拣,码垛搬运,焊接等等。

      武汉迈信EP3E-EC设备在**五金机械设备有限公司生产的8kg六轴机械手臂上的应用。




      二、工艺要求

      1、长时间连续稳定运行
      2、运行平稳,无抖动

      三、系统方案

      1、控制系统采用宝元机械手控制器+ 6台EP3E-EC
      2、伺服功率段覆盖0.1kW~15kW

      四、方案优势

      1、全总线方案,布线简单
      2、参数科可连接电脑查看修改,监控运行状态,维护方便
      3、体积小巧,节省空间


      五、设备说明 EP3E-EC



      1、电压:AC 220V/380V
      2、功率:0.1kW~15kW
      3、125μs最小通信周期
      4、同步抖动时间小于1μs,DC synchronization(SYNC0)
      5、过程数据通道:4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
      6、服务数据通道:1SDO
      7、控制周期:电流环62.5μs, 速度环62.5μs, 位置环62.5μs
      8、操作模式:CSP、CSV、CST

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