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      一招搞定伺服控制环

      2017-09-19 武汉迈信电气技术有限公司

      1、调整速度环增益,减小速度偏差;

       

      2、调整位置环增益,减小位置误差;

       

      3、要进一步减小稳态误差,使用积分;

       

      4、要进一步减小动态误差,使用前??;

       

      5、前馈和积分不同时使用;

       

      6、速度环和位置环积分不同时使用;

       

      7、适当使用低通滤波和NOTCH FILTER。

       

       

      一招搞定伺服控制环

       

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      一招搞定伺服控制环

       

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      (来源:今日头条 电力鹰)

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