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      常见故障诊断

      2016-12-23 武汉迈信电气技术有限公司

      问题内容

         

      1#(超速)

      A.新驱动在调试过程中:

      1. 
      检查相序连接是否正确(2、3、4U、V、W一一对应)
      2. 
      检查电机代码,查看电机与驱动是否匹配,零点是否正确
      3. 
      参考EP100说明书报警处理方法

      B.
      旧驱动在使用过程中(一般不会出现)

      2#(主电路过压)

      A.检查外部电源(输入)是否超过正常值(200V—244V

      B.
      驱动器损坏(返厂维修)

      4#(位置超差)

      A.新驱动调试过程中:   

      1.
      检查电机相序(U、V、W)是否一一对应
      2.
      用内部自运行程序判断电机与驱动是否正常(内部自运行方法:先脱开负载,然后EP100系列进PA—0—309菜单,其他系列进Fn-11菜单)
      3.
      其中一个不正常返厂维修
      4.
      减小电子齿轮比例,增大位置超差检测范围
      5.
      增大位置比例增益,降低输入脉冲频率

      B.
      旧驱动使用过程中:

      1.
      检查电机动力线是否存在故障(松动、脱落、开路、短路)
      2.
      更换驱动器或电机,查找电机和驱动器中故障存在者

      7#(驱动禁止异常)

      检查驱动禁止参数设置是否正确

      9#(编码器故障)

      1.检查电机代码设置是否正确
      2.
      检查编码器线与电机及驱动器连接是否良好
      3.
      通过替换驱动器及电机判断故障对

      11#IPM故障)

      1.驱动器损坏,通过交换两轴驱动器判断故障对象
      2
      电机动力线插头进水造成U、V、W短路

      12#(过流)

      1.驱动器U、V、W之间短路,检查接线
      2.
      驱动器损坏(返厂维修)
      3.
      接地不良

      13#(过负载)

      1.初步判断驱动器与电机功率匹配是否适当(增加电机功率)
      2.
      检查电机参数是否设置正确(正确设置参数)
      3.
      检查机械部分是否有卡死现象(排除机械部分故障)
      4.
      检查动力线、编码器线是否连接正确(U、V、W一一对应)
      5.
      对于正常使用驱动器,检查其零点是否正常

      14#(制动故障)

      1.驱动器损坏(返厂维修)
      2.
      更换更大功率驱动器或电机

      15#、30#、31#、32#

      通过更换驱动器、编码器线、电机找出故障对象

      17#(制动平均功率过载)

      1.检查电机代码设置是否正确
      2.
      降低起停频率,或更换大功率驱动器
      3.
      使用最新版本(3.47及以上、2.47及以上)驱动器
       

      18#

      1.增大位置指令平滑滤波时间 2.更换更大功率驱动器

      20#、21#、23#

      更换驱动器

      33#

      正确设置电机代码

      电机不转或只走单方向

      A.调试过程中:

      1.
      脱离负载与上位机控制,进行试运行调试
      2.
      检查上位机与驱动器接线是否正确(上位机连接方法参考EP100 P7
      3.
      走单方向时着重检查脉冲方向端口接线情况及驱动器参数设置(EP100PA14、PA35

      B.
      已正常使用过的驱动器:

      1.
      重点检查控制线及动力线是否连接完好
      2.
      通过替换法判断故障点

      位置/速度控制时开机自运行

      A.位置控制时候,有使能时存在外部干扰,主要是做好伺服屏蔽及接地

      B.
      速度控制时,有使能时存在零偏:

      1.
      主要是做好伺服屏蔽及接地(尽量使用差分接线)
      2.
      可以进行零偏补偿(PA45
      3.EP2
      可使用指令死区进行限制
      4.
      使监控过程应监控转子绝对值位置,一般偏差在±3脉冲内属于正常情况

      走不准(跑尺寸)

      监控上位机发送脉冲个数(dp—cpo)与电机执行脉冲个数(dp—pos)然后对比

      1.
      首先,发送固定脉冲数(如10000个),齿轮比为1:1,这个时候重复发送监控电机转子的绝对位置(dp—apo),如果数值每次都一样,则问题出在机械部分
      2.
      同时监控当前位置脉冲数(N1、N2……)看是否满足N2-N1=10000,若不满足则检查上位机及控制连接线
      3.
      上机主要看是否每次发送完10000个脉冲(增大脉冲加减速时间)
      4.
      控制线连接上是否存在干扰,连接好屏蔽线或加装抗干扰电容

      加工光洁度不够

      调整伺服增益,一般情况下客户反映工件表面粗糙,可增加位置比例增益(EP100PA—09)、速度比例增益(PA05),降低速度环积分(PA06),每次调整数值以20为一阶

      运行过程中噪声过大

      调整伺服增益,减少位置比例增益(EP100PA—09),增大速度环积分(PA—06

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